Ο Γάϊδαρος είναι μια μικρή νησίδα κοντά στις ακτές της Τήλου. Είναι βραχώδης και βρίσκεται βορειοδυτικά από το Μεγάλο Χωριό, προς την κατεύθυνση της Νισύρου. Μαζί με την επίσης βραχονησίδα Αντίτηλος είναι οι μεγαλύτερες από τις 16 που περιβάλλουν το νησί.